Arduino + Python + pyQt + Android en Linux (Parte 1)

La idea de las siguientes entradas refieren a tener un prototipo para desarrollar robótica básica en plataformas libres.

Necesitaremos es una computadora con un puerto USB y  Linux (derivado de debian o RedHat) con el siguiente software:

  • Qt Designer
  • Python
  • Arduino software
  • Librerías gcc-avr avr-libc
  • openjdk-6-jre o sun-java6-jre
  • pyserial

A medida que avancemos indicaré que y cómo instalar Continuar leyendo «Arduino + Python + pyQt + Android en Linux (Parte 1)»

Realizado Taller de OSM en Merida – Jueves 12 de Agosto 2010

Por: Leonardo Ruiz

Continuando con la difusión de las tecnologías geomáticas libres en la comunidad venezolana interesada en el tema, la Fundación Geohorizontes desarrollo una nueva actividad el dia Jueves 12 en las instalaciones del C.I.D.A. (Centro de Investigaciones de Astronomia) en la ciudad de Mérida.

Esta nueva actividad consistió en un taller gratuito de 2 horas (7 a 9 pm) de duración cuyo tema fue Open Street Map para la elaboración de cartografía gratuíta de Venezuela bajo licencia de Software Libre abierta con el objeto que todo el mundo tenga acceso a cartografía de nuestro pais Venezuela de manera gratuita.

Mapa de Merida en Telefonos que ejecuten java

A manera de pruebas he compilado un mini para de la ciudad de Mérida que se puede ejecutar en telefonos celulares que ejecuten java.

Por ahora se ha probado en HTC Kaiser, N72 y Nokia 5800 y funciona incluso con el GPS interno.

Para descargar el mini mapa  en la siguiente dirección:

http://gpsve.hernanramirez.info/merida/

Puede ser directamente desde tu celular

Por favor si lo montan dar sus comentarios de como funciona y en que tipo de teléfono se usó

OSM OpenStreetMap.org mapas libres

Hace 2 años  adquirí un teléfono celular que por casualidad disponía de GPS (Global Positioning System). Me llamó la atención que el vendedor le instalo los mapas ruteables de Venezuela, que son una nota.  De allí logré contactar al Team Mérida de gpsyv.net.  Desde ese entonces, he tomado como hobby la  captura de tracks (WayPoints) y POIs (Acrónimo de Points Of Interest , Puntos de Interés. Se trata de un conjunto de Waypoints especiales creados por receptores de GPS ) para colaborar con el proyecto VenRut.

Mapas Libres en línea

Navegando por la web me encontré con OSM (Open Street Map), » es un proyecto dirigido expresamente a crear y ofrecer datos geográficos libres, tales como planos de calles, a cualquiera que los desee. El proyecto comenzó debido a que muchos mapas que se cree que son libres, tienen en realidad restricciones legales o técnicas para su uso, lo cual evita que cualquier persona los pueda utilizar de forma creativa, productiva o inesperada.» (OSM, 2010). Ideal, mapas libres para todos, sin necesidad que tengan GPS Navegator, solo se necesita un buen navegador.

Opte por tomar algunos track y publicarlos en OSM, ya llevo algo hecho en la parte del centro de Mérida. A continuación los 7 pasos necesarios para publicar datos:

¿Cómo colaborar  en OSM?:

  • Crear una cuenta
  • Levante data con su dispositivo GPS
  • Guardar la data en formato GPX
  • Subela a OSM
  • Una vez que la data esta en el servidor podrás editarla, haga un clip en editar. (No convertir el track directamente a calle, algunas veces los track no estan muy precisos)
  • Dibujar en linea sobre el track editado.
  • Identifique la calle con la mayor cantidad de etiquetas posibles (ver todas las etiquetas)

Mas sobre  somo colaborar:

Ver mapa de Mérida Venezuela, realizado por mi en estas 3 últimas semanas aquí,

Espero que podamos hacer los mapas libres de toda Venezuela este es el proyecto (ver aquí)

Por hacer: Lograr montar Gosmore para rutear con mapas OSM

J. Hernán Ramírez (Team GPS Mérida – VenRut)